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En el rectificado sin centros, la pieza de trabajo se sujeta entre dos ruedas que giran en la misma dirección a diferentes velocidades y una
plataforma de sujeción. Una rueda, conocida como rueda abrasiva (rueda estacionaria en el diagrama), tiene un eje fijo y gira de manera que la fuerza aplicada a la pieza de trabajo se dirige hacia abajo, contra la plataforma de sujeción. Esta muela normalmente realiza la acción de esmerilado al tener una velocidad tangencial más alta que la pieza de trabajo en el punto de contacto. La otra rueda, conocida como rueda reguladora (rueda móvil en el diagrama), es móvil. Esta rueda se coloca para aplicar presión lateral a la pieza de trabajo y, por lo general, tiene un abrasivo muy áspero o ligado con caucho para atrapar la pieza de trabajo.